辅导课程一：
学习内容及课时安排
成绩、考试与作业
什么是理论力学
辅导课程二
本讲我们主要学习
运动的描述方法
运动学方程及轨道
辅导课程三:
平动参照系
平动参照系——例
辅导课程四:
运动微分方程求解方法 分离变量法
空气中落体的运动
辅导课程五:
质点动力学的基本定理与基本守恒律
势能
保守力判别式
辅导课程六:
动能定理与机械能守恒律
机械能守恒定律
辅导课程七:
有心力的基本性质
有心力的描述－极坐标
辅导课程八:
有心力作用
开普勒
辅导课程九:
质心运动定理
实例分析
质系动量守恒
辅导课程十:
质系的动量矩定理和动量矩守恒律
质系对固定点的动量矩定理
质系动量矩守恒定理
辅导课程十一
两体问题
质心的定义
辅导课程十二:
刚体运动学
角速度矢量
无限小转动
辅导课程十三:
刚体运动方程与平衡方程
力系的简化
刚体运动微分方程
辅导课程十四:
刚体作定点运动时的动能
转动
回转半径
辅导课程十五:
刚体的平面平行运动
平面运动的速度
转动瞬心
辅导课程十六:
空间转动参照系
相对变化率
公试
绝对加速度
辅导课程十七:
拉格朗日方程
约束与广义坐标
约束的分类
辅导课程十八:
虚功原理
实例分析
变分运算法则
辅导课程十九:
分析力学
拉格朗日方程
达朗贝尔－拉格朗日原理
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