直流电机基本工作原理、结构；
直流电机的电枢绕组
直流电机的磁场分析；
直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率；
直流电动机基本电磁关系、运行特性，电压、电磁功率平衡式；
直流电机的换向
直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。
当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。
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