主教材
自动控制原理（第二版）
ISBN：9787560982717
主编：吴怀宇，廖家平
华中科技大学出版社
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辅助教材
现代控制工程（第五版）
ISBN：9787121123146
主编：katsuhiko ogata著,卢伯英 佟明安 译
电子工业出版社
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01 自动控制理论的形成与发展
02 自动控制系统的基本概念（1）
03 自动控制系统的基本概念（2）
04 自动控制系统的基本构成
05 自动控制系统的分类
06 对自动控制系统的基本要求
07 线性系统的微分方程
08 非线性系统的线性化
09 传递函数（1）
10 传递函数（2）
11 传递函数（3）
12 方框图及其变换（1）
13 方框图及其变换（2）
14 方框图及其变换（3）
15 信号流图及其应用（1）
16 信号流图及其应用（2）
17 信号流图及其应用（3）
18 控制系统的典型传递函数
19 典型输入信号
20 线性定常系统的时域响应与性能指标
21 一阶系统的时域响应
22 二阶系统的时域响应（1）
23 二阶系统的时域响应（2）
24 二阶系统的时域响应（3）
25 二阶系统的时域响应（4）
26 二阶系统的时域响应（5）
27 高阶系统的时域响应
28 线性定常系统的稳定性（1）
29 线性定常系统的稳定性（2）
30 线性定常系统的稳定性（3）
31 系统的稳态误差（1）
32 系统的稳态误差（2）
33 系统的稳态误差（3）
34 根轨迹法的概念
35 根轨迹方程
36 常规根轨迹及其绘制（1）
37 常规根轨迹及其绘制（2）
38 常规根轨迹及其绘制（3）
39 常规根轨迹及其绘制（4）
40 常规根轨迹及其绘制（5）
41 常规根轨迹及其绘制（6）
42 广义根轨迹及其绘制（1）
43 广义根轨迹及其绘制（2）
44 用根轨迹分析控制系统（1）
45 用根轨迹分析控制系统（2）
46 频率特性的基本概念（1）
47 频率特性的基本概念（2）
48 典型环节的频率特性（1）
49 典型环节的频率特性（2）
50 系统开环频率特性（1）
51 系统开环频率特性（2）
52 系统开环频率特性（3）
53 奈奎斯特稳定判据（1）
54 奈奎斯特稳定判据（2）
55 奈奎斯特稳定判据（3）
56 控制系统的相对稳定性（1）
57 控制系统的相对稳定性（2）
58 闭环系统频率特性（1）
59 闭环系统频率特性（2）
60 频域性能指标与时域性能指标的关系
61 控制系统校正的概念
62 基本控制规律分析（1）
63 基本控制规律分析（2）
64 串联超前校正（1）
65 串联超前校正（2）
66 串联超前校正（3）
67 串联滞后校正（1）
68 串联滞后校正（2）
69 串联滞后-超前校正
70 反馈校正及前馈校正（1）
71 反馈校正及前馈校正（2）
72 非线性系统概述
73 描述函数法（1）
74 描述函数法（2）
75 描述函数法（3）
76 相平面法
77 离散系统的基本概念
78 信号的采样与保持
79 Z变换理论（1）
80 Z变换理论（2）
81 Z变换理论（3）
82 离散控制系统的数学模型（1）
83 离散控制系统的数学模型（2）
84 离散控制系统的数学模型（3）
85 离散控制系统的分析（1）
86 离散控制系统的分析（2）
87 离散控制系统的分析（3）
88 实验6：随动系统的校正
