课程名称：自动控制原理
课程学时：64
所属学校：南京航空航天大学
学科门类：工学
负责人：吴庆宪 姜斌
专业类：自动化类
课程类型：理论课（含实践/实验）
专业：自动化课程属性：专业基础课/技术基础课适用专业：自动化、电气工程自动化等
以课堂理论教学为主，配有丰富的多媒体课件、教学辅导材料和多样化的创新实验资源，综合培养学生的基础理论和工程应用能力，使学生掌握自动控制基本原理和方法，具有对控制系统进行分析和设计的实践能力，为满足国际化人才培养需要，本课程同时开展了双语和全英语教学，极大地拓展了学生的国际化视野。
主教材
自动控制原理
ISBN：9787118070088
主编：陈复扬
国防工业出版社
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主教材
自动控制原理（第六版）
ISBN：9787030370563
主编：胡寿松
科学出版社
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01 1.1 引言
02 1.2 自动控制系统的基本概念
03 1.3 自动控制系统的分类及组成
04 1.3 对控制系统的性能要求及1.4对控制系统的性能要求
05 2.1 引言
06 2.2 控制系统的时域数学模型
07 2.3 拉普拉斯变换（一）
08 2.3 拉普拉斯变换（二）
09 2.4 控制系统的复域数学模型
10 2.5 控制系统的结构图与信号流图(一）
11 2.5 控制系统的结构图与信号流图(二)
12 2.5 控制系统的结构图与信号流图(三)
13 3.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标
14 3.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标
15 3.3 线性系统的稳定性分析（一）
16 3.3 线性系统的稳定性分析（二）
20 实验一：控制系统仿真建模和时域特性分析
17 3.4 线性系统的快速性分析（一）
18 3.4 线性系统的快速性分析（二）
19 3.4 线性系统的快速性分析（三）
21 3.5 线性系统的准确性分析（一）
22 3.5 线性系统的准确性分析（二）
26 实验二：控制系统典型环节的模拟研究
23 3.5 线性系统的准确性分析（三）
27 实验三：控制系统的PID校正
24 3.5 线性系统的准确性分析（四）
25 3.6 线性系统的时域法校正
28 4.1 根轨迹法的基本概念
29 4.2 常规根轨迹的绘制法则（一）
30 4.2 常规根轨迹的绘制法则（二）
35 实验四 控制系统的根轨迹法校正视频
31 4.2 常规根轨迹的绘制法则（三）
32 4.3 广义根轨迹-参数根轨迹
33 4.4 广义根轨迹-零度根轨迹
34 4.5 系统性能的分析
36 5.1 频率特性（一）
37 5.1 频率特性（二）
43 实验五 控制系统的频率特性测试
38 5.2 典型环节与开环系统频率特性（一）
39 5.2 典型环节与开环系统频率特性（二）
40 5.2 典型环节与开环系统频率特性（三）
41 5.2 典型环节与开环系统频率特性（四）
42 5.2 典型环节与开环系统频率特性（五）
44 5.3 频率稳定判据（一）
45 5.3 频率稳定判据（二）
46 5.4 频率稳定裕度
52 实验六 控制系统的频域法校正视频
47 5.4 频率稳定裕度及5.5闭环系统的频率性能指标
48 5.6 线性系统的校正方法-概述
49 5.6 线性系统的校正方法-超前校正
50 5.6 线性系统的校正方法-滞后校正
51 5.6 线性系统的校正方法-滞后超前校正
53 6.1 离散系统基本概念
54 6.2 信号采样与保持
55 6.3 Z变换理论
56 6.4 离散系统的数学模型（一）
57 6.4 离散系统的数学模型(二)
58 6.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析（一）
59 6.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析（二）
60 7.1 非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响
61 7.2 描述函数法（一）
62 7.2 描述函数法（二）
