清华大学 自动控制理论 赵千川 58讲视频教程

【主教材】
《自动控制原理》（第2版）（上）
ISBN：978-7-302-12969-1
主编：吴麒 王诗宓等
出版社：清华大学出版社

【主教材】
《自动控制原理》（第2版）（下）
ISBN：978-7-302-13227-1
主编：吴麒，王诗宓等
出版社：清华大学出版社

该课程一直是清华大学自动化系的核心专业基础课程，教改重点课。教学以课堂讲授为主，在讲授过程中注意在讲解基础理论的同时适当介绍控制理论新概念和新方法、强调理论与工程实践的联系、注重物理概念讲解和严格推理及数学证明能力培养的结合、注重学生思考能力和自学能力的培养，得到了学生的认可。

课程名称：自动控制理论
所属学校：清华大学
负责人：赵千川
课程类型：理论课
课程属性：专业基础课/技术基础课
课程学时：112.0
学科门类：工学
专业大类：自动化类
专业类：自动化
适用专业：自动化

模块一：课程概况及控制的...

模块二：控制系统的数学模...

模块三：线性系统的时域分...

模块四：频率响应法

模块五：根轨迹方法

模块六：控制系统的校正设...

模块七：非线性控制系统分...

模块八：采样控制系统*

模块九：控制系统的状态空...

模块十：线性系统状态方程...

模块十一：状态变量的能控性...

模块十二：线性定常系统的综...

模块十三：状态观测器

模块十四：李雅普诺夫稳定性...

模块十五：最优控制*