实验二.航天器控制实验
实验一.倒立摆稳定控制实验
01.1.绪论
01.2.绪论
02.1.状态空间分析法
02.2.状态空间分析法
02.3.状态空间分析法
02.4.状态空间分析法
02.5.状态空间分析法
02.6.状态空间分析法
02.7.状态空间分析法
02.8.状态空间分析法
02.9.状态空间分析法
03.1.线性系统内部特性
03.2.线性系统内部特性
03.3.线性系统内部特性
03.4.线性系统内部特性
03.5.线性系统内部特性
03.6.线性系统内部特性
03.7.线性系统内部特性
03.8.线性系统内部特性
04.1.状态反馈与状态观测器
04.2.状态反馈与状态观测器
04.3.状态反馈与状态观测器
04.4.状态反馈与状态观测器
04.5.最优控制理论
05.1.变分法在最优控制中的应用
05.2.变分法在最优控制中的应用
05.3.变分法在最优控制中的应用
05.4.变分法在最优控制中的应用
06.1.极小值原理
6.2.极小值原理
6.3.极小值原理
07.1.动态规划法
07.2.动态规划法
08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制
08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制
09.1.参数估计方法
10.1.最优线性预测与滤波的基本方法
10.2.最优线性预测与滤波的基本方法
10.4.最优线性预测与滤波的基本方法
10.5.最优线性预测与滤波的基本方法
10.6.系统辨识
11.1.线性系统经典辨识方法
11.2.线性系统经典辨识方法
11.3.线性系统经典辨识方法
12.1.自适应控制
12.2.自适应控制
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