华中科大 智能控制 王永骥视频教程

智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。

（1）RBF网络的作用函数为高斯函数，是局部的，BF网络的作用函数为s函数，是全局的。 （2）如何确定RBF隐层节点的中心及带宽参数是一个困难的问题。 （3）RBF网络具有唯一最佳逼近的特性，隐含层到输出空间的映射是非线性的，从而可以加快学习速率并避免局部极小问题。  

1、状态空间法：需要建立精确的数学模型，才能解决较为复杂的控制问题。 2、建模：需要高阶微分方程与偏微分方程的相关知识。例如飞行器、航天用多发动机、战斗机等。