1.系统辨识和最优控制从数学角度是一样的2.国内数学控制就是复旦大学，其它的地方搞得好的都是李训经老师的学生。3.什么是控制论：以动力系统（动态方程）为主要约束：目标：泛函求变量：控制函数u(t)4.控制论发展：维纳于1948年出版《控制论》专著5.控制论发展的里程碑1956年苏联科学家庞德里亚金：最大值原理1956年美国贝尔曼：动态规划原理1959年美国卡尔曼（提出能控能观）：卡尔曼滤波1.2控制系统1.3动力系统假设1：动力系统有唯一解
01 绪论（上）
02 绪论（下）
03 最优化控制与脉冲扰动（一）
04 最优化控制与脉冲扰动（二）
05 最优化控制与脉冲扰动（三）
06 信号和系统的范数（三）
06 最优化控制与脉冲扰动（四）
07 最优化控制与脉冲扰动（五）
08 线性控制系统（一）
09 线性控制系统（二）
10 线性控制系统（三）
11 线性控制系统（四）
12 线性控制系统（五）
13 线性控制系统（六）
14 线性控制系统（七）
15 线性控制系统（八）
16 线性控制系统（九）
17 非线性系统的稳定性（一）
18 非线性系统的稳定性（二）
19 非线性系统的稳定性（三）
20 非线性系统的稳定性（四）
21 非线性系统的稳定性与Kalman滤波
22 Kalman滤波（上）
23 Kalman滤波（下）
24 极大值原理（一）
25 极大值原理（二）
26 极大值原理（三）
27 极大值原理（四）
28 极大值原理（五）
29 极大值原理（六）
30 极大值原理（七）
31 极大值原理（八）
32 极大值原理（九）
33 极大值原理（十）
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