自动控制：
在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），是机器设备货生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地去控制。
人工控制过程的实质： 检测偏差再纠正偏差。
给定量位于系统的输入端，成为系统输入量。也成为参考书入量（信号）。
被控制两位于系统的输出端，称为系统输出量。
输出量返回过程成为反馈，返回全部或部分输出信号称为反馈信号。（闭环控制）
检测输出量（被控制量）的实际值。
将输出量的实际至于给定值（输入量）进行比较得出偏差；
用偏差值产生控制调节作用取消出偏差，是的输出量维持期望的输出。
由于存在输出量反馈，上述系统能再存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考书入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。
显然反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“见车偏差在纠正偏差”。反馈控制系统具备测量，比较和执行三个基本功能。
注意： 反馈控制系统中，反馈信号是与给定信号相减，是偏差越来越小，称为负反馈。负反馈控制是实现自动控制最基本的方法。
分类：
开环控制（不检测，不反馈），闭环控制系统，半闭环控制系统。
01 控制工程基础概论01
02 控制工程基础概论02
03 控制工程基础概论03
04 控制工程基础概论04
05 数学模型01
06 数学模型02
06 信号和系统的范数（三）
07 数学模型03
08 数学模型04
09 数学模型05
10 数学模型06
11 数学模型07
12 数学模型08
13 数学模型09
14 数学模型10
15 数学模型11
16 数学模型12
17 数学模型13
18 数学模型14
19 数学模型15
20 数学模型16
21 数学模型17
22 时域瞬态响应分析01
23 时域瞬态响应分析02
24 时域瞬态响应分析03
25 时域瞬态响应分析04
26 时域瞬态响应分析05
27 控制系统的频率特性01
28 控制系统的频率特性02
29 控制系统的频率特性03
30 控制系统的频率特性04
31 控制系统的频率特性05
32 控制系统的频率特性06
33 控制系统的频率特性07
34 控制系统的频率特性08
35 控制系统的频率特性09
36 控制系统的频率特性10
37 控制系统的频率特性11
38 控制系统稳定性分析01
39 控制系统稳定性分析02
40 控制系统稳定性分析03
41 控制系统稳定性分析04
42 控制系统稳定性分析05
43 控制系统稳定性分析06
44 控制系统稳定性分析07
45 控制系统稳定性分析08
46 控制系统误差分析01
47 控制系统误差分析02
48 控制系统误差分析03
49 控制系统误差分析04
50 控制系统误差分析05
51 控制系统的综合校正01
52 控制系统的综合校正02
53 控制系统的综合校正03
