同济大学 理论力学视频教程

本视频教程以土木、水利、机械等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，努力做到理论与应用并重。
土木工程专业的本讲座共分三篇，分别为静力学、运动学、动力学。本书保持了我校原理论力学教研室1990年版《理论力学》的体系和风格，对该版教材的内容和习题作了部分调整。
第一篇 静力学
第一章 静力学基本概念与公理
第一节 静力学基本概念
第二节 静力学公理
第三节 约束的基本类型与约束反力
第四节 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 汇交力系
第一节 汇交力系实例
第二节 汇交力系的合成
第三节 汇交力系的平衡
思考题
习题
第三章 方矩理论与力偶理论
第一节 力矩理论
第二节 力偶的概念
思考题
习题
第三章 任意力系
第一节 力的平移定理
第二节 任意力系的简化
第三节 任意力系的平衡
第四节 静定力超静定概念 刚体系统的平衡
思考题
习题
第五章 静力学应用问题
第一节 平面桁架
第二节 悬索
第三节 摩擦
第二篇 运动学
第六章 点的运动
第一节 点的运动的矢量法
第二节 点的运动的直角坐标法
第三节 点的运动的自然坐标法
第四节 点的运动的极坐标法
思考题
习题
第七章 刚体的基本运动
第一节 刚体的移动
第二节 刚体的定轴转动
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
第一节 刚体的平面运动方程
第二节 平面图形上任意两点之间的速度关系
第三节 平面图形上任意两点之间的加速度关系
第四节 刚体绕平行轴转动的合成
思考题
习题
第九章 点的合成运动
第一节 点的合成运动的概念
第二节 速度合成定理
第三节 加速度合成定理
思考题