第一章 自动控制的一般概念
§1.5 控制系统示例
§1.6 自动控制系统的分类
§1.7 对控制系统性能的基本要求
§1.8 本课程的研究内容
第二章 控制系统的数学模型
§1.1 引言
§1.2 控制系统的时域数学模型
§1.3 控制系统的复域数学模型
§1.4 控制系统的结构图及其等效变换
§2.5 控制系统的信号流图
§2.6 控制系统的传递函数
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