主教材
自动控制系统
ISBN：7-81107-044-8
主编：余发山、郑征
中国矿业大学出版社
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辅助教材
电力拖动自动控制系统
ISBN：978-7-111-27746-0
主编：陈伯时
机械工业出版社
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01 绪论，V-M调速系统的特点
02 反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析
03 反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析
04 比例积分控制规律和无静差调速系统
05 比例积分控制规律和无静差调速系统2
06 习题及讨论课
07 转速电流双闭环调速系统及其静特性
08 双闭环调速系统的动态分析
09 直流电动机的双域控制
10 多环控制的直流调速系统习题课
11 V-M系统的可逆线路及工作状态
12 有环流可逆系统中的环流及其控制方法
13 可逆有环流调速系统及其控制方法
14 可逆有环流调速系统及其控制方法1
15 可逆有环流调速系统及其控制方法2
16 逻辑无环流可逆调速系统
17 直流脉宽调速系统
18 调速系统工程设计方法
19 双闭环调速系统调节器设计1
20 双闭环调速系统调节器设计2
21 数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构
22 数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例
23 引言，SPWM变频器
24 SPWM变频器工作原理
25 异步电动机电压、频率协调控制的机械特性
26 交流调压调速系统基本原理
27 交流调压调速系统结构及静动态性能分析
28 调压调速的一些问题讨论
29 实验教学录像：三相集成触发电路及三相晶闸管全控桥式整流电路的研究
30 微机式电动机调压调速控制系统1
31 微机式电动机调压调速控制系统2
32 绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型
33 串级调速系统的机械特性
34 串级调速系统性能讨论
35 直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想
36 异步电动机矢量控制思想
37 交流异步电动机矢量控制系统
38 实验一：三相集成触发电路及三相全控桥式整流电路的研究
39 实验二、三：双闭环直流调速系统调试与机械特性研究
